HSR-SR6600

HSR-SR6600

SR6600, masaüstü toplama ve kurulum uygulamaları için özel olarak tasarlanmış bir robottur. Uzun yıllardır Huazhong CNC’de birikmiş servo kontrol teknolojisine güvenerek, kendi geliştirdiği kontrol teknolojisini kullanarak ve servo motorun performansını tam olarak kullanarak, yüksek tork koşullarında 6 kg’a kadar yük taşıyabilir ve motorun hızı 5000’e ulaşabilir. Yüksek hız koşulu altında devirler ve 1 ve 2 eksenli seri kolların uzunluğu 600 MM’ye ulaşabilir. Yüksek hız, yüksek performans, yüksek hassasiyet, küçük boyut, esnek hareket ve düşük fiyat avantajlarına sahiptir. Seri halindeki birinci ve ikinci eksenler, düzlemde hızla yerleşip yönlenebilen ve sınırlı alana genişletilebilen ve operasyondan sonra geri alınabilen insan koluna benzer. Huashu SR6600, elektronik ürünler endüstrisinde, ilaç endüstrisinde ve gıda endüstrisinde yaygın olarak kullanılabilir.

Yüksek çevrim süresi sahiptir.

Mükemmel hızlanma/yavaşlama, uyumlu yumuşak başlatma/durdurma süresi sahiptir.

Yüksek hızlı çevrim süresi 0.4S kadar düşüktür, bu da parçaların hızlı ve doğru bir şekilde çalışmasını sağlamaktadır.

6Kg'a kadar yük taşıma kapasitesi ve 2Kg nominal yük taşıma kapasitesi bulunmaktadır. Yük artsa bile yüksek çevrim döngüsünü koruyabilmektedir.

Hassas işleme, çoklu işleme süreçleri ve mükemmel montaj kontrolü sağlamaktadır.

Yörünge doğruluk testi, yurt dışında gelişmiş bir ölçüm ve kalibrasyon ekipmanı olan DYNALOG kullanılarak yapılmaktadır.

1. ve 2. eklemlerin (+0.02MM), 3. eklemlerin (+0.01MM) ve 4. eklemlerin (+0,01 derece) tekrarlanan konumlandırma doğruluğuna sahiptir.

Fabrikadan çıkmadan önceki stabilite testine tabi tutulmaktadır.  Kalitenin istikrarını sağlayabilmek için 7*24 saatten fazla süren test uygulanmaktadır.

Zengin kullanıcı arayüzleri ve ana gövdenin dahili kablolaması üzerinden bulunmaktadır. Servo motor güç hattı ve kodlama hattı da üzerindedir. Ayrıca kullanıcı dostu DB15 arayüzünü ve genel görünümü korumakla kalmayıp aynı zamanda kolaylaştıran φ8 hava borusu da üzerindedir.

3 eksenli robot, içi boş bir tasarıma sahiptir. Bu tasarım sayesinde kullanıcının hava borusu hava sürtünmesini azaltmak için kolun içinde geçebilmektedir.

Kolay sürükleme sayesinde öğretme ve konumlandırma kaydı daha doğru ve kullanışlı olmaktadır.

Yaygın endüstriyel uygulamalarda kullanabilirsiniz.

Yaygın olarak uygulanabilir alanlar: Tıbbi ilaçlar, laboratuvar otomasyonu, tüketici ürünleri, endüstriyel ürünler, telekomünikasyon, ilaç, paketleme, yarı iletken, elektronik ve diğer endüstrilerdir.

Endüstriyel Robot Modeli HSR-SR6600
Eksen Sayısı 4
Maksimum Yük/ Belirtilen Yük 6Kg/2Kg
Maksimum Çalışma Yarıçapı 600mm
Tekrarlanabilirlik ±0.02mm
Hareket Açıklığı J1 ±132°
J2 ±150°
J3 0-200mm
J4 ±360°
Anma Hızı J1 225°/s,3.92rad/s
J2 360°/s，6.28rad/s
J3 666mm/s
J4 1200°/s,20.93rad/s
Maksimum Hız J1 375°/s,6.54rad/s
J2 600°/s,10.46rad/s
J3 1111mm/s
J4 2000°/s,34.88rad/s
İzin verilen Atalet Momenti J4 0.12kg㎡/0.01kg㎡
İzin Verilen Tork J4 4.23Nm
Uygulanabilir Ortam Sıcaklık 0～45°
Nem 20%～80%
Diğer Yanıcı, patlayıcı veya aşındırıcı gazlar ve sıvılarla temastan kaçının. Elektronik gürültü kaynaklarından (plazma) uzak tutunuz.
Kumanda Kablo Uzunluğu Opsiyon el 8m
Robot ve Pano Arası Kablo Mesafesi 3metre
I/O Parametreleri Dijital:32 giriş, 31 çıkış (kontrol kabini arıza göstergesi çıkışı için bir tane)
Pil Kapasitesi 0.8kVA
Anma Gücü 0.6kW
Anma Voltajı Tek faz AC220V
Anma Akımı 3.2A
Koruma Sınıfı IP54
Kurulum Metodu Zemin kurulumu, masaüstü kurulumu
Gövde Ağırlığı 21kg
Pano Koruma Sınıfı IP53
Pano Ölçüleri 500（Genişlik）×270（Kalınlık）×530（Yükseklik)
Pano Ağırlığı 38KG

 

ÖLÇÜLER