HSR-SR3400

HSR-SR3400

HSR-SR 3400 serisi robot küçük boyutlu, hafif ve yüksek hassasiyetli bir robottur. Daha esnek hareket için çeşitli yük konumlarına sahiptir.

Uygun maliyetlidir. Satın aldığınız herhangi bir genel amaçlı robota göre daha düşük maliyetlidir. Taşıma ve montaj işlemleri için yeniden programlanabilen genel amaçlı bir endüstriyel robottur. Maliyetini bir yıl içinde geri kazanılabilir.

Uzun hizmet ömrü sahiptir.

Uzun yıllar boyunca kullanılabilirsiniz. Yüksek hassasiyetli ve yüksek sertlikte harmonik redüktör kullanılmıştır. Bir kez satın aldığınızda, uzun süre kullanabilirsiniz.

Yüksek hız performansı sahiptir.

Hız döngü süresi 0,35S'dir. Düşük hız oranı ve yüksek hassasiyetli redüktör kullanılmıştır.

Ana gövdenin dahili sinyal hattı ve hava borusu, tak ve çalıştır özelliğine sahiptir. Buda karmaşık kablolama gerektirmez. Dahili kabloda kayma olmaz ve arıza oranı düşüktür.

Yüksek hassasiyetli harmonik redüktör kullanımı dışında, ithal edilen yüksek hassasiyetli vidalı bilyalı spline da kullanılmıştır. Tekrar konumlandırma doğruluğu ± 0.01mm'ye ulaşmaktadır.

Yüksek hız ve düzgün hareket performansını elde etmek için gelişmiş kontrol sistemine sahiptir. Servo sürücü sistemi kullanmaktadır. Geçiş noktası neredeyse sıfır zamanlı duraklamadır.

Uçtaki lineer hareket ekseni sayesinde montaj çalışmaları için uygun olan Z yönünde iyi bir kararlılık sağlanmaktadır.

Son yüke göre, müşteri robotun çalışma temposunu iyileştirmek için yükün konumunu ve basit işlemleri yapabilmektedir.

Endüstriyel Robot Modeli HSR-SR3400
Eksen Sayısı 4
Maksimum Yük/ Belirtilen Yük 3kg/1kg
Maksimum Çalışma Yarıçapı 400mm
Tekrarlanabilirlik ±0.01mm
Hareket Açıklığı J1 ±132°
J2 ±141°
J3 0-150mm
J4 ±360°
Anma Hızı J1 360°/s,6.28rad/s
J2 470°/s，8.19rad/s
J3 710mm/s
J4 1500°/s,26.16rad/s
Maksimum Hız J1 530°/s,9.24rad/s
J2 700°/s,12.21rad/s
J3 1065mm/s
J4 2600°/s,43.35rad/s
İzin verilen Atalet Momenti J4 0.05kg㎡/0.005kg㎡
İzin Verilen Tork J4 3.29Nm
Uygulanabilir Ortam Sıcaklık 0～45°
Nem 20%～80%
Diğer Yanıcı, patlayıcı veya aşındırıcı gazlar ve sıvılarla temastan kaçının. Elektronik gürültü kaynaklarından (plazma) uzak tutunuz.
Kumanda Kablo Uzunluğu Opsiyonel 8metre
Robot ve Pano Arası Kablo Mesafesi 3metre
I/O Parametreleri Dijital:32 giriş, 31 çıkış (kontrol kabini arıza göstergesi çıkışı için bir tane)
Pil Kapasitesi 0.6kVA
Anma Gücü 0.5kW
Anma Voltajı Tek faz AC220V
Anma Akımı 2.7A
Koruma Sınıfı IP54
Kurulum Metodu Zemin kurulumu, masaüstü kurulumu
Gövde Ağırlığı 17kg
Pano Koruma Sınıfı IP53
Pano Ölçüleri 500（Genişlik）×270（Kalınlık）×530（Yükseklik)
Pano Ağırlığı 38KG

 

 

ÖLÇÜLER