HSR-BR5110, küçük çalışma alanlarda çalışması için geliştirilmiştir. Yüksek döngülü ve uygun maliyetlidir. Robot paletleme uygulamaları için özellikle uygundur.
Eşsiz çift dönüşlü yapısı genel amaçlı bir robotun harici döner hareketiyle karşılaştırıldığında, BR5110, Huashu BR serisi robotun benzersiz çift dönüşlü konfigürasyonunu (dış dönüş ve iç dönüş) devralır.
360 derece tam dönüş alanını sağlamaktadır. BR5110, 2,4 m yarıçapında 360° tam kapsama alanı sağlamaktadır.
Hedefi yalnızca tek bir konumda tutabilen geleneksel dört eksenli paletleme robotu ile karşılaştırıldığında, BR5110'a eklenen krank sayesinde, çeşitli duruşlarda, kavramada ve yerleştirmede eylemini rahatlıkla gerçekleştirebilir.
BR5110, benzersiz çift dönüşlü tasarımı ve yüksek hızlı motor konfigürasyonu ile geleneksel robotlardan daha hızlıdır.
BR5110, kolay programlama için paletleme yazılım paketi ile standart olarak gelmektedir.
| Endüstriyel Robot Modeli | HSR-BR5110 Paletleme Robotu | |
| Eksen Sayısı | 5 | |
| Maksimum Yük/ Belirtilen Yük | 110KG | |
| Maksimum Çalışma Yarıçapı | 2400mm | |
| Tekrarlanabilirlik | ±0.2mm | |
| Hareket Açıklığı | J1 | ±180° |
| J2 | -180°/+80° | |
| J3 | +20°/+330° | |
| J4 | ±120° | |
| J5 | ±360° | |
| Anma Hızı | J1 | 1.48rad/s,85°/s |
| J2 | 1.35rad/s,78°/s | |
| J3 | 1.22rad/s,70°/s | |
| J4 | 3.27rad/s,187,5°/s | |
| J5 | 3.93rad/s,225°/s | |
| Maksimum Hız | J1 | 2.23rad/s,128°/s |
| J2 | 2.03rad/s,116°/s | |
| J3 | 1.84rad/s,105°/s | |
| J4 | 3.93rad/s,225°/s | |
| J5 | 5.23rad/s,300°/s | |
| İzin verilen Atalet Momenti | J5 | 11.31㎏㎡ |
| J4 | 45.77㎏㎡ | |
| İzin Verilen Tork | J5 | 327.89NM |
| J4 | 707.92NM | |
| Uygulanabilir Ortam | Sıcaklık | 0°C-45°C |
| Nem | 20-80% | |
| Diğer | Yanıcı, patlayıcı veya aşındırıcı gazlar ve sıvılarla temastan kaçının. Elektronik gürültü kaynaklarından (plazma) uzak tutunuz. | |
| Kumanda Kablo Uzunluğu | 8metre | |
| Robot ve Pano Arası Kablo Mesafesi | 8metre | |
| I/O Parametreleri | Dijital:32 giriş, 31 çıkış (kontrol kabini arıza göstergesi çıkışı için bir tane) | |
| Pil Kapasitesi | 17kVA | |
| Anma Gücü | 14KW | |
| Anma Voltajı | Üç Faz 5 Kablo AC380V | |
| Anma Akımı | 20.77A | |
| Koruma Sınıfı | IP50 | |
| Kurulum Metodu | Zemin Kurulumu | |
| Gövde Ağırlığı | 980kg | |
| Pano Koruma Sınıfı | IP54 | |
| Pano Ölçüleri | 700 (Genişlik)x 500 (Kalınlık)x 1200 (Yükseklik) | |
| Pano Ağırlığı | 160KG | |
ÖLÇÜ
HPMaster Yazılım V2.2.10