HSD7 yeni serisi yüksek çözünürlüklü senkron AC servo sürücüdür. Gelişmiş kontrol algoritmasını sahiptir. Hız ve doğru konum kontrolünü gerçekleştirebilen MODBUS, CANOPEN, EtherCAT, MECHATROLINK gibi ana haberleşme protokolleri desteklemektedir. Akıllı güç modülü (IPM) ve en son teknoloji tasarımı ile basit kullanım ve kurulumu kolay sağlamaktadır. Enkoder çözünürlüğü 24 bite kadar çıkmaktadır. Bunun dışında 17bit artımlı ve 17bit/23bit/24bit mutlak tip enkoder desteklemektedir.
- Ana devre güç kaynağı: Üç fazlı AC220V, 50/60Hz; Üç fazlı AC380V, 50/60Hz;
- 3.1KHz’e kadar hız döngüsü yanıt frekansı.
- Ayar gerektirmeyen işlev, Kendinden ayarlama işlevi.
- Güçlü işlevi, kullanıcı dostu arayüzü ve kullanımı kolay hata ayıklama yazılımı .
- Sürtünme ve boşluk telafisi işlevi.
- STO &Tam colse döngü işlevi isteğe bağlıdır.
- Kontrol modu: Konum kontrolü, Hız kontrolü, Tork kontrolü, JOG işlemi, hız kontağı vb.
- Enkoder geri bildirimi:
Sıradan artımlı kodlayıcı: 2500 satır artımlı standart tip, 2500 satır artımlı tasarruflu satır tipi.
Seri kodlayıcı: 17 bit/ 23 bit/24 bit mutlak değer kodlayıcı. - İletişim: Standart MODBUS, CANOPEN, EtherCAT, MECHATROLINK.
- Hız kontrol aralığı: 1:5000( nominal yükte sürünmeden kararlı çalışmada);
- Dijital Giriş terminali: fotoelektrik kuplaj izolasyonu, fonksiyonel programlanabilir, servo ON (/ S – ON), P eylemi (/P – CON), yan tahriki (P-OT) iletmez, ters taraftan tahrik değil ( N-OT), alarm sıfırlama (/ALM-RST), ileri taraf tork limiti (/P-CL), dahili ayarlı hız anahtarı vb.
- Dijital çıkış terminali: işlevsel programlanabilir, s ervo alarmı (ALM), konum tamamlama (/COIN), hız tutarlılığı denetimi (/V-CMP), servo motor dönüş algılaması (/TGON), servo hazır gerçekleştirebilir (/S-RDY), tork limiti algılama (/CLT), fren (/BK), enkoder sıfır çıkışı (PGC).
- Aşırı hareket (OT) önleme işlevi: Dinamik fren (DB) durdurma, yavaşlama durdurma veya P-OT, N-OT giriş eylemindeyken serbest çalışma durdurma
- Koruma fonksiyonu: Aşırı akım, aşırı gerilim, düşük gerilim, aşırı yük, aşırı hız, rejenerasyon hatası, enkoder geri besleme hatası vb.
HSD7-E Türkçe Kullanım Kılavuzu-V1.0
HSD7-E User Manual V2.1_202207
HSD7-E EtherCAT user manual_202203
HSD7 MODBUS Address List -202104